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电动轮椅各个不同位置的操作性能

轮椅吧 2019-12-07 11:00:17

  电动轮椅各个不同位置的操作性能

  电动轮椅即在整个立体空间中,操作者正面区域内可操作度好,特别是人脸部的正前方空间内非常好,而这块区域也恰好是为人服务的重要区域;在机械臂外侧的空间内操作度好,尤其在机械臂右前方的空间内非常好;而在整个靠地面的空间内很有限,在机械臂基座附近和人腿部附近的空间内也很有限,有些位置几乎不可操作。

  通过上面的分析可以很明确地看出电动轮椅各个不同位置的操作性能,在其指导下,操作者在进行操作时可以进行一个比较好的操作规划,总体原则是尽量让机械臂末端经过操作性能好的区域,避免进入操作性能有限或操作死区,因此在抓取远处物体时,尽量把姿势调整到从机械臂的右前方进行抓取,调整位置姿态时尽量少经过人腿附近的区域。

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